Die Burg von Bellver ist drei km vom Stadtzentrum Palmas entfernt und 112,60 m über dem Meeresspiegel gelegen und überblickt die gesamte Bucht und einen grossen Teil der Insel Mallorca. Die Bauarbeiten wurden im Jahre 1300 auf Weisung Jakobos II, des Königs von Mallorca, in Angriff genommen. Die Arbeiten an der Grundfeste dauerten neun Jahre, und die dekorativen Ornamente nahmen noch viel mehr Zeit in Aspruch. 70 dauernd beschäftige Arbeiter waren an dem Werk tätig, dazu noch eine grosse Anzahl von Frauen, sowie die Sklaven des Königs. Die Bürg war als königliche Residenz konzipiert worden, und Ende des 14 Jahrhunderts wurde sie drei Monate lang von Johann I und Violant von Aragón un deren Hofstaat bewonhnt. Weitere illustre Besucher waren: Karl I, der Fürst von Savoyen, Johann von Österreich, der Herzog von Montpensier sowie die Königin Isabella II; Alfons XII und Alfons XIII. sowie die gegenwärtige Königsfamilie Juan Carlos I und Gemahlin Sofia. Im Jahre 1717 wurde die Burg zum Militärgefängnis. Von 1802 bis 1808 wurde in einem der Räume im ersten Stockwerk Gaspar Melchor de Jovellanos gefangen gehalten, der Minister für Steuern, Justiz und Begnadigungen unter der Herrschaft von Carlos dem IV. Die Burg war auch Gefängnis für zahlreiche französische Soldaten und Beamte, die in der Schlacht von Bailén besiegt worden waren. 1817 wurde General Lacy erschossen, er war Anfürer eines gescheiterten Aufstandes der Liberalen. 1821 wurde die Burg vorübergehend als Gledmünzerei genutzt. Das Gebäude hat einen kreisförmigen Grundriss mit drei angefügten halbkreisförmigen Türmen, sowie einen weiteren, welcher sieben Meter ausserhalb des Burgkörpers errichtet wurde. Das Gebäude wurde um einen zentralen Hof herum angelegt und besteht aus zwei Etagen: Erdgeschoss mit Halbrundbögen un flachen Decken und Obergeschoss mit spitz zulaufenden Bögen un Kreuzgewölbedecken im Stil der reinsten Gotik. Das Gebäude und der Wald wurden der Stadt Palma 1931 vom Staate abgetreten, wonach es zum historichen Museum der Stadt wurde und die Sammlung „Despuig“ mit klassischer Bildhauerei beherbergt. Gleichzeitig finden hier zahlreiche kulturelle Aktivitäten und Wettkämpfe statt, welche vom Rathaus von Palma organisiert werden.